作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等,方向相反.（×）
必须是：这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上.（√）
如果不是作用在同一直线上,则会产生一个力矩,依旧不处于平衡状态.