设棱台为ABCB-EFGH,连接AC和EG,AC//EG,
过A,C做AP垂直EG,CQ垂直EG,
因为四棱台的上、下底面均为正方形,它们的边长分别是2cm和6cm,两底面之间的距离AP=2cm
所以AC=PQ=2根号2,
EG=6根号2,
所以EP=2根号2,
所以棱长AE=根号(EP^2+AP^2)=根号（12）=2根号3