万有引力等于重力：GMm/R^2 = mg 得：GM = gR^2 ；（1）
万有引力提供向心力：GMm/R^2 = mv^2/R 得：V = 根号GM/R ；（2）
将1式代入2式,得卫星速度V = 根号gR ；这是该行星的第一宇宙速度.