关于人猿分离的时间有不同说法,至今没有定论
有1400万年（1960年代）400万年（1976）,1700万年（1983）,600万年（90年代）.
腊玛古猿（1000万年以前）是否是人科成员尚有分歧.
南方古猿是已经确认的人科成员400万年至100万年.