西汉时期,对匈奴的政策是掀起采用和亲的方式,将公主嫁给匈奴单于为妻,并每年给匈奴提供大量的钱物,后随国力的强大,到汉武帝时期,开始由和亲改为战争的形式解决汉匈之间的矛盾,汉武帝用卫青,霍去病为将,帅兵将匈奴赶到漠北,使匈奴再也不敢南下牧马
东汉时期,由于匈奴内部发生瓦解,分成南北匈奴,势力大减,所以,东汉时期一开始就对北匈奴用兵,派犊固,犊献帅兵将北匈奴人赶出草原,迫使匈奴人西迁到欧洲,而南匈奴人内迁中原,从此,北部边疆再也不受匈奴人威胁