A、甘氨酸是分子量最小的氨基酸，它的R基是最简单的氢，A错误；
B、氨基酸分为必需氨基酸和非必需氨基酸，必需氨基酸只能从食物中获取，人体内不能合成，B正确；
C、氨基酸分子通过脱水缩合形成肽键，C正确；
D、R基的不同决定了氨基酸之间的差异，D正确．
故选：A．