火箭载着宇宙探测器飞向某行星，火箭内平台上还放有测试仪器，如图所示．火箭从地面起飞时，以加速度

g0

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竖直向上做匀加速直线运动（g₀为地面附近的重力加速度），已知地球半径为R

（1）升到某一高度时，测试仪器对平台的压力刚好是起飞前压力的

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求此时火箭离地面的高度h；
（2）探测器与箭体分离后，进入行星表面附近的预定轨道，进行一系列科学实验和测量，若测得探测器环绕该行星运动的周期为T₀，试问：该行星的平均密度为多少？（假定行星为球体，且已知万有引力常量为G）