答案为（12+2π）R
把图仔细画一下,不难发现,绳子的形状类似正六边形,但每个角都被小圆弧代替.小圆弧所对圆周角正好是60度,则6个小圆弧可拼成1个半径为R的圆周.剩余的部分是6根线段,每根长度为2R.全部相加就是绳子长度.