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涉及的词组是"be aware of" 和"spend ...(in)doing"这里的"in"是可以省略的
因为两句是同一个主语,也就是"they",而两句之间又没连接词,所以这里把前面的"they are"的省略,只是构成一个短语作为状语.
补成完整的句子加个连接词就行了,也就是
（When they were） aware of the danger abead,they spent a long time (in)thinking about what to do next."