由于地球的自转，使得静止在地面的物体绕地轴做匀速圆周运动，对于这些做匀速圆周运动的物体，下列说法中正确的是（　　）
A. 向心加速度都指向地心
B. 速度等于第一宇宙速度
C. 向心加速度等于重力加速度
D. 运动周期与地球自转周期相等