回旋加速器D形盒的半径为r，匀强磁场的磁感应强度为B．一个质量为m、电荷量为q的带电粒子在加速器的中央从速度为零开始加速．根据回旋加速器的这些数据，请估算该粒子离开回旋加速器时获得的动能为 ___ ．