1.对于任意R运行的天体
由万有引力定律
(万有引力)f=GMm/R^2=mv^2/R（提供向心力）得v=GM/R
2.如在星球表面R=r,该力与物体在地表所受重力相等
GMm/r^2=mv^2/r=mg 得v=(gr)^1/2