第一句是错的
be动词后面跟to do 或者doing,不能跟动词原形We are going to do our homework这个就是一般将来时，准备去做……这个就是be动词后面+动词的ing形式还有We are doing our homework这个就是现在进行时，正在做…… 也是be动词+动词的现在分词