我国古代,由少数民族建立的朝代是哪些?
唐尧禹舜夏商周,春秋战国乱悠悠.
秦汉三国晋统一,南北两朝是对头.
隋唐五代又十国,宋元明清帝王休.
指出上述朝代中,由少数民族建立的朝代政权是哪些?