judgement有"判断,裁决,审判" 的意思.
比如,作第一个意思时：
He is a man of good judgement .
他是一个判断力很强的人.
而decision 是"决定,决心,决策"
比如：
Our leaders made a judicious decision for our company's future.
我们公司的领导为我们公司作出了明智的抉择.
看出差别了吗?