b-a=（2,t,t）-（1-t,1-t,t）
=（1+t,2t-1,0）
|b-a|=√(1+t)^2+(2t-1)^2
|b-a|^2=1+t^2+2t+4t^2+1-4t
=5t^2-2t+2
=5[t-(1/5)]^2+(9/5)
最小值：9/5
∴|b-a|min=3√5/5