设汽车的最大速度是v,则在加速和减速阶段的平均速度都是v/2
所以
6v/2+4v+3v/2=153
所以v=18m/s
所以刹车后的加速度是
18/3=6m/s^2
第12s末的速度是
18-6*2=6m/s