因为是一阶,0.5u(t)是强迫响应,可知-2是系统特征根,零输入响应yx(t)=Be^-2t,t>=0-,由y(0-)=1得B=1,由y(t)-yx(t)得到 零状态响应yf(t),用其拉普拉斯变换的复频谱函数 除以 u(t)的复频谱函数[1/s],得到系统函数 H(s)=(s+1)/(s+2)=1-1/(s+2),输入u(t)和响应yf(t)都是因果信号,系统是因果的,求反变换得到h(t)=delta(t)-u(t)e^-2t；系统的微分方程为 y'(t)+2y(t)=f'(t)+f(t),t>0还是不太明白，能用笔写出详细过程吗 拜托了