在研究物体运动时,人们经常可以遇到质点或质点系绕某一定点或轴线运动的情况.例如太阳系中行星绕太阳的公转、月球绕地球的运转、物体绕某一定轴的转动等,在这类运动中,运动物体速度的大小和方向都在不断变化,因而其...