（待人）宽厚、友善、仁慈,而不苛刻,苛求他们,士兵都以为此感到高兴而愿意被命令,派遣.
或可以解释为
他待人宽厚不苛刻,士卒因此爱戴他乐于为他出力.
这是形容李广的带兵之法,治兵之道.