A、烧杯没有刻度，不能量取液体；
B、量取一定量体积的液体，使用时应尽量选取一次量取全部液体的最小规格的量筒，分次量取会增加误差．错误．
C、烧杯不能用量取一定体积的液体，错误．
D、滴管在量取液体时主要作用是在向量筒中加入液体接近刻度时，改用滴管滴加液体，以便控制体积；正确．
故选D