利用向量积（叉积）的公式.
有篇文章讲得比较详细,不过原版现在我找不到了,搜了个排版还算清晰的转载：
（那个叉积的行列式的坐标表示形式看不懂也没关系,只是个记号.不过,在解线性方程组的时候也有点用,能掌握更好——有兴趣可以自己Google.高中的话,知道二/三阶行列式的展开式就行了.）
另外可以用它里面推荐的海伦公式.不过对根式没感觉的话,可能用不好（根式的计算量可能比较大）.