直观来看 设 m=k【x-d】 也就是说 当m从0变化到2π 是一个周期.
m=kx-kd kd是一个常数不是变量,所以（m+kd）从kd变化到2π+kd是一个周期（长短没有变化）
但是kx是变量 所以x=（m+kd）/k 从kd/k 到 (2π+kd)/k 是一个周期（长度除以了k）