f(x)=cos(2x)-2a(1+cosx)=2cos²x-1-2a-2acosx=2cos²x-2acosx-2a-1=2(cosx-a/2)²-2a-1-a²/2分类讨论：(1)-1≤a/2≤1时,即-1≤a≤2时,当cosx=a/2时,f(x)有最小值f(x)min=-2a-1-a²/2=-1/2整理...