圆心在(a,π/2),直角坐标（0,a)
∵半径为a
∴圆的直角坐标方程为
x²+(y-a)²=a²
展开：x²+y²-2ax=0
x²+y²=ρ²,y=ρsinθ
化成极坐标方程：ρ²-2ρsinθ=0
即ρ=2sinθ