角速度是矢量,放向是沿着其旋转平面的垂线方向,满足平行四边形法则进行加减
你说的在转动的盘上取平动参考系,是说这个参考系的参考点是谁?如果这个参考系是相对于盘面静止,或者相对于盘面平动的,那么,事实上这个参考系和地面间就会有转动,从而有了牵连速度和牵连加速度.
很多人问,当盘上取一个平动参考系,其相对于盘是平动的,平动速度恰好抵消盘和地面之间的速度,不就没问题了么
其实不是这样,因为这时候,你抵消了速度,还是无法抵消加速度.
相对于盘面做平动的物体必然到盘心的距离在变化,只有一个时刻可以满足恰好平动抵消转动的条件.那么在这个时刻,只有牵连加速度,牵连速度为0.但是这个时刻之后,牵连速度和牵连加速度就都有了.