（1）证明：∵AD∥BC
∴∠QDM=∠PCM
∵M是CD的中点，
∴DM=CM，
∵∠DMQ=∠CMP
∴△PCM≌△QDM．
（2）当四边形ABPQ是平行四边形时，PB=AQ，
∵BC-CP=AD+QD，
∴8-CP=5+CP，
∴CP=（8-5）÷2=1.5．
∴当PC=1.5时，四边形ABPQ是平行四边形．