f(x)=(x+3/2)^2-29/4
最小值点在x=-3/2, f(x)=-29/4
所以分三种情况,若：
1）t=<-3/2<=t+1, ,即-5/2=2）t>-3/2, 得：h(t)=f(t)=t^2+3t-5
3）t<-5/2, 得：h(t)=f(t+1)=(t+1)^2+3(t+1)-5=t^2+5t-1