常温下一钢球恰好可以从一圆套通过，将钢球加热后，钢球受热膨胀，体积增大，所以钢球不能从圆套通过，但其质量不随其温度的改变而改变，根据密度知识ρ=

m

V

可知当质量不变时，物体的体积增大，则物体的密度减小．故D正确．
故选：D．