构成物质的基本粒子有分子、原子和离子．氢气属于气态非金属单质，是由氢分子构成的；汞属于金属单质，是由汞原子直接构成的；氯化钠是由钠离子和氯离子构成的．
故答案为：分子、原子、离子；氢分子；汞原子；钠离子；氯离子．