第一列火车速度：（342-288）÷（23-20）=54÷3=18（米），
第一列火车长度：18×23-342=72（米），
或18×20-288=72（米）．
错车时间：（72+128）÷（22+18）=200÷40=5（秒）．
答：两列火车错开而过需要5秒钟．