A、糖类是主要的能源物质，不能制细胞的活动，并且决定细胞和整个生物体遗传特性，A错误；
B、蛋白质是生命活动的体现者，不能制细胞的活动，并且决定细胞和整个生物体遗传特性，B错误；
C、脂质不能控制细胞的活动，并且决定细胞和整个生物体遗传特性，C错误；
D、核酸在生物的遗传、变异和蛋白质的生物合成中具有重要作用，能控制细胞的活动，并且决定细胞和整个生物体遗传特性，D正确．
故选：D．