根据侧链R基的结构分成：脂肪族氨基酸…芳香族氨基酸…杂环氨基酸…杂环亚氨基酸…按R基的极性性质和是否带电分成：非极性氨基酸…不带电荷的极性氨基酸…带正电荷的氨基酸…带负电荷的氨基酸…