与匀加速运动类似运动角度=平均角速度*时间,即(βt)/2*t=1/2βt^2=∏得t=√(2∏/β)这走半圈时间不是要用积分的方法来计算么不用，将匀加速运动的知识迁移到这里就可以了。当然用积分肯定行的，采取最简单的方法