有ABCD四个人过桥,自左向右.
此桥每次只能通过两个人,
只有一个手电筒.
A过桥需要2分钟,
B过桥需要3分钟,
C过桥需要8分钟,
D过桥需要10分钟,
要求每次过两个人,
都得用手电筒照明,
问：怎么样过桥可以用21分钟全部过完?