先说说曲线的曲率.平面曲线的曲率就是是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度.
K=lim|Δα/Δs| Δs趋向于0的时候,定义k就是曲率.
曲率的倒数就是曲率半径.
国内机车要求最小通过曲线半径125m（能以5km/h速度通过）