sin(-x)=-sinx
sinx=x-x^3/3!+x^5/5!-...(-1)^(k-1)*x^(2k-1)/(2k-1)!+...
所以sin(-x)=-x+x^3/3!-x^5/5!-...(-1)^k*x^(2k-1)/(2k-1)!+...