此句无错.
go的确是谓语动词,但是句中的walks是名词walk的复数形式,并不是动词.
再如：go for a walk 去散步
句中的walk使用了复数形式,就是go for walks,再在名词walks前面加上形容词long做定语.
go for long walks 意思是“去散一次长步”.已经用Long修饰了，为啥还要用复数walks？例如：They are my good friends.已经用good修饰了，那为什么要用friends呢？名词复数形式的使用，和其前的形容词没有太大关系。