(Ⅰ)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0,π],sinx∈[0,1];
当a≤0时,f'(x)≤0恒成立,f(x)单调递减;当a≥1 时,f'(x)≥0恒成立,f(x)单调递增;
当0<a<1时,由f'(x)=0得x
1=arcsina,x
2=π-arcsina
当x∈[0,x
1]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[x
1,x
2]时,sinx>a,f'(x)<0,f(x)单调递减
当x∈[x
2,π]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[0,arcsina]时,单调递增,当x∈[arcsina,π]时,单调递减;
(Ⅱ)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,∴a≤
.
令g(x)=sinx-
x(0≤x
≤),则g′(x)=cosx-
当x
∈(0,arccos)时,g′(x)>0,当
x∈(arccos,)时,g′(x)<0
∵
g(0)=g()=0,∴g(x)≥0,即
x≤sinx(0≤x
≤),
当a≤
时,有
f(x)≤x+cosx①当0≤x
≤时,
x≤sinx,cosx≤1,所以f(x)≤1+sinx;
②当
≤x≤π时,
f(x)≤x+cosx=1+
(x−)−sin(x−)≤1+sinx
综上,a≤
.