5(a^2-2)-2(a^2+3a+1)+3(4-a^2+3a)
＝5a^2-10-2a^2-6a-2+12-3a^2+9a
＝（5a^2-2a^2-3a^2）-（10+2-12）-（6a-9a）
＝0-0-（-3a）
=3a