绳子在铜管上摩擦,绳子与钢管之间的摩擦力做功产生热量（即内能）,你理解的沿力的方向运动是做功的另一种形式,并不矛盾,你要不嫌我啰嗦,还可以想象用手在钢管上摩擦,一会手热了,管子自然也热了 管内气体受热膨胀,弹出了瓶盖,这就不难理解了,手和绳子是一样的,呵呵
第二个问题比较容易解释,瓶塞开始是平衡状态,最后被弹出,拥有了速度,这期间必定有力改变了它的状态,这个力必定来源于瓶内气体,就是这个力让瓶塞在力的方向上运动了一定距离,即做了功,气体的内能减少,温度降低,液化成雾.
等上了高中学了能量守恒,这种问题就迎刃而解了,有问题可以追问,祝你学业有成.