x^2+y^2-4y+3x=0 化为 极坐标方程（?!）
x^2+y^2-4y+3x=（x+3/2)^2+(y-2)^2-25/4=0
（x+3/2)^2+(y-2)^2=25/4
令 x+3/2=5/2sinθ
y-2=5/2cosθ
x=-3/2+5/2sinθ
y=2+5/2cosθ θ∈[0,2π)