see 这个动词后边再出现动词 有两种形式
see sb.doing sth 是指”看见某人正在做某事”,不是全过程,表正在进行
see sb.do sth 是指”看见某人做过某事”是看着事情的发生全过程,是看见某人做某事
本题中 有时间状语 this time yesterday 昨天的这个时候 应该用表示 进行的 所以选择D
意思是：我看见他们昨天的这个时候正在打排球
希望可以帮到您