∵A、B两地相距200km，一列火车从B地出发沿BC方向以120km/h的速度行驶，
∴离A地的路程y（km）与行驶时间t（h）之间的函数关系式是y=200+120t（t≥0）．
故答案为：y=200+120t（t≥0）．