有两个阶段 第一阶段匀加速直线运动 第二阶段匀减速直线运动
设第一阶段用时为T1 第二阶段用时为T2
则整个过程L=1/2a1T1²+V1T2+1/2a2T2² 又V1=a1T1 得（1)L=1/2a1T1²+a1T1T2+1/2a2T2²
再加速过程从0加到V1 减速过程从V1减到0 两个过程其实为两个逆过程 则(2)a1T1=-a2T2
有（1）（2）两个式子两个未知数可解得T1 T2
而总时间为两阶段时间相加即T1+T2