规定向东方向为正，向西方向为负，
（1）根据题意得：3+1.5-9.5+3=8（km），
则小斌家距小明家8km；
（2）根据题意得：|3|+|1.5|+|-9.5|+|5|=19（km），
则货车一共行驶19km．