A、氧化钙与水反应生成氢氧化钙，氢氧化钙能与氯化镁反应生成氢氧化镁沉淀，故错误；
B、硫酸钠与氯化钡反应生成碳酸钡是沉淀，不透明，故此选项错误．
C、三者之间不反应，但FeCl₃溶于水呈棕黄色，故此选项错误．
D、碳酸钾与硫酸反应生成硫酸钾、水和二氧化碳，得到的溶液仍然是无色透明溶液，故此选项正确．
故选D．