当导程角小于摩擦角时,机构自锁!
摩擦角=arctanμ （μ是摩擦因素）
摩擦因素与接触线、润滑油、滑动速度、材料匹配、加工、安装精度、热处理等等有关系,难以确定,只有推荐值!
可以查手册,比如：锡青铜涡轮与硬齿面蜗杆,滑动速度在0.1m/s时,摩擦因素为：0.08,所得摩擦角为4°34'.