岩石有哪几种类型?能详细介绍一下吗?（比如：从桩的结构说起：砼路面、素填土、强风化、中风化...）下面一般会出现哪几种岩,它们分别是什么状态、怎么辨认、取试件应该怎么取或封存?什么时候才能达到勘岩深度?泥岩和砂岩怎么分?谢谢!
你们说得太广泛了,有些文,我还是搞不懂,能详细些吗?我主要是问下桩基的素填土下面部分的岩