去做一些让你自己快乐的事吧.
这是祈使句,没有主语,动宾结构,Do动词,表示做什么什么；something宾语,表示一些事；
that makes you happy 是定语从句（that引导的）,修饰something,表示是怎样的一些事呢?是能让你快乐的事